天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB6700机器人在150kg至300kg的同类产品中，性能为突出。与其之前的版本相比，不仅结构刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化，其总拥有成本降低20%。

正常运行时间更长、负载更大、工作范围更广，可用于汽车和一般工业领域的点焊、物料搬运和机床上下料等应用。工作范围为2.6m至3.2m，有落地式和倒装式版本可选。

整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境。为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行地验证和检测。

IRB6700系列每款器人的设计均适用LeanID旨在通过将DressPack的外部组件集成到机器人内部，达到成本与可靠性之间的平衡。缩小占地面积，减少综合磨损从而延长维修间隔时间。

特性与优势:

维修间隔时间延长，维修次数减少

无故障运行时间延长——平均故障间隔时间达到400,000小时

采用LeanID增加DressPack的使用寿命，提升成本效益

结构更加稳固，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%

精度提高，负载能力增强

能够适应严酷的工作环境，并可选配铸造II代防护等级

平均功耗降低15%

程序模块是RPAID程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（MainModule）。除主模块之外的其他程序模块，都是子模块。属于模块中的程序都是子程序。主程序负责子程序的组织，管理和调度。RAPID程序模块是由例行程序（Routine）和程序数据（programdata）两个部分组成：程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的数值（value）

多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。